- Από Σητεία ο συντομότερος δρόμος για τον Ξερόκαμπο είναι μέσω του Παλαικάστρου. Από το κέντρο της Σητεία θα ακολουθήσετε τον παραλιακό δρόμο προς Παλαίκαστρο. Ύστερα από μια διαδρομή 20 λεπτών θα συναντήσετε το χωριό Παλαίκαστρο. Από εκεί συνεχίζετε με κατεύθυνση τη Ζάκρο. Μόλις φτάσετε στη πλατεία του χωριού ακολουθήστε την διαδρομή προς Ξερόκαμπο. Μετά από 9 χλμ. θα φτάσετε στον πανέμορφο και ήσυχο Ξερόκαμπο.
- Από Ιεράπετρα οδηγείτε προς Μακρύ Γιαλό, Παπαγιαννάδες, Ετιά, Χανδρά και φτάνετε στη Ζήρο. Από τη Ζήρο, ο δρόμος περνά αρχικά μέσα από το καταπράσινο Οροπέδιο της Ζήρου και το εγκαταλελειμμένο χωριό Χαμαίτουλο. Στη συνέχεια η διαδρομή γίνεται φιδίσια με μοναδική θέα το Λιβυκό πέλαγος και διέρχεται κοντά από το άγριο φαράγγι του Λαμνωνίου. (βρείτε μας στο χάρτη)